為落實(shí)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006—2020年）》和《中國(guó)制造2025》等規(guī)劃，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃啟動(dòng)實(shí)施“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)。根據(jù)本重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)實(shí)施方案的部署，現(xiàn)發(fā)布2019年度項(xiàng)目指南。
本重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)總體目標(biāo)是：突破新型機(jī)構(gòu)/材料/驅(qū)動(dòng)/傳感/控制與仿生、智能機(jī)器人學(xué)習(xí)與認(rèn)知、人機(jī)自然交互與協(xié)作共融等重大基礎(chǔ)前沿技術(shù)，加強(qiáng)機(jī)器人與新一代信息技術(shù)的融合，為提升我國(guó)機(jī)器人智能水平進(jìn)行基礎(chǔ)前沿技術(shù)儲(chǔ)備；建立互助協(xié)作型、人體行為增強(qiáng)型等新一代機(jī)器人驗(yàn)證平臺(tái)，搶占新一代機(jī)器人的技術(shù)制高點(diǎn)；攻克高性能機(jī)器人核心零部件、機(jī)器人專(zhuān)用傳感器、機(jī)器人軟件、測(cè)試/安全與可靠性等共性關(guān)鍵技術(shù)，提升我國(guó)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力；攻克基于外部感知的機(jī)器人智能作業(yè)技術(shù)、新型工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域，推進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程；突破服務(wù)機(jī)器人行為輔助技術(shù)、云端在線(xiàn)服務(wù)及平臺(tái)技術(shù)，創(chuàng)新服務(wù)領(lǐng)域和商業(yè)模式，培育服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)；攻克特殊環(huán)境服役機(jī)器人和醫(yī)療/康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，深化我國(guó)特種機(jī)器人的工程化應(yīng)用。本重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)與系統(tǒng)建設(shè)、典型應(yīng)用示范，加速推進(jìn)我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
本重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)按照“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)新鏈”的要求，從機(jī)器人基礎(chǔ)前沿理論、共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備、應(yīng)用示范四個(gè)層次，圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人六個(gè)方向部署實(shí)施。專(zhuān)項(xiàng)實(shí)施周期為5年（2017—2021年）。
2019年，擬在6個(gè)方向，按照基礎(chǔ)前沿理論類(lèi)、共性技術(shù)類(lèi)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備類(lèi)和應(yīng)用示范類(lèi)四個(gè)層次，啟動(dòng)不少于33個(gè)項(xiàng)目，擬安排國(guó)撥經(jīng)費(fèi)總概算約4億元。為充分發(fā)揮地方和市場(chǎng)作用，強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合，調(diào)動(dòng)社會(huì)資源投入機(jī)器人研發(fā)，在配套經(jīng)費(fèi)方面，共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備類(lèi)的項(xiàng)目，配套經(jīng)費(fèi)與國(guó)撥經(jīng)費(fèi)比例不低于1:1；應(yīng)用示范類(lèi)項(xiàng)目，配套經(jīng)費(fèi)與國(guó)撥經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。
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